Önerilen, 2024

Editörün Seçimi

Bu donanım geliştirme platformu uçabilir - kelimenin tam anlamıyla

Elektrik Elektronik Mühendisliği Güç - Enerji - Pasif İşaret Kabullenmesi (1. Örgün)

Elektrik Elektronik Mühendisliği Güç - Enerji - Pasif İşaret Kabullenmesi (1. Örgün)
Anonim

Şirketler bilgisayarlarının bir GPU'larına sahip olduğunu söylediğinde, uygulamalar "gerçekten uçabilir", genellikle sadece hızlı bir şekilde çalışacakları anlamına gelir. Manifold, bir Nvidia Tegra K1 işlemci ve bir dizi bağlantı noktası içeren 11 santimetre karelik bir paketle, DJI bunu tam anlamıyla almanızı istiyor.

DJI, masaüstleri değil, dronlarıyla tanınıyor, bu yüzden sürpriz değil. Manifold'u daha yüksek şeyler için amaçlamaktadır. 499 $ 'lık bilgisayar yaklaşık 200 gram ağırlığındadır ve şirketin 1 kilogramlık bir yükü olan 3,299 $' lık bir dört-coptor olan Matrice 100'ün üstüne takılmak üzere tasarlanmıştır.

DJI, Phantom gibi kullanıma hazır dronlar satıyor. 3, Manifold ve Matrice 100 gibi "Geliştirici" ürünleriyle, gelişmiş uçuş içi görüntü işleme uygulamalarının oluşturulmasını teşvik etmek istiyor. Yerinde bir bilgisayar tarafından işlemek için Wi-fi üzerinden HD görüntü akışıyla karşılaştırıldığında, uçuş içi işleme çok daha düşük gecikme süresi sağlar - genel olarak giriş ve çıkış arasındaki gecikme - ve temas zeminde kaybolursa daha fazla özerklik .

Manifold'un bazı yönleri Intel'in NUC (Sonraki Bilgisayar Birimi) gibi mini PC'leri geri çağırır: 2 GB RAM, 16 GB depolama alanı, bir SD kart yuvası ve dört USB bağlantı noktası, HDMI çıkışı, Ethernet ve ses için konektörler.

Ancak, NUC'nin Kol işlemcisinin yerine, Manifold'un 192 GPU çekirdekli 2.2GHz Nvidia Tegra K1 dört çekirdekli Arm çipi var. Ayrıca, giriş ve çıkış kameraları için özel portlar, UARTS (evrensel asenkron alıcı-vericiler) için iki direkt konektör ve SPI (seri çevresel arabirim) ve I2C (tümleşik devre) kontrol hatlarına erişim sağlayan tıknaz giriş çıkış genişleme başlığı vardır. Arduino gibi mikrodenetleyici tabanlı bir cihaza sensör bağlamayı deneyen herkese tanıdık gelecek.

Manifold, Linux işletim sisteminin uzun süreli desteğiyle Ubuntu 14.04 sürümünü kullanıyor. Canonical, Ubuntu kullanıcılarının genellikle dokuz ay sonra yeni bir sürüme geçmesini bekler, ancak LTS sürümleri beş yıl boyunca bakım ve güvenlik güncellemeleri alır. Nvidia'nın CUDA'sına (Compute Unified Device Architecture), GPU'larda büyük ölçüde paralel kod çalıştırmak için bir API'ye ve ayrıca şu anda Open Source Robotik Vakfı tarafından sağlanan robot yazılımlarının yazılmasına yönelik bir çerçeve olan ROS (Robot İşletim Sistemi) için destek içerir.

Apple iTunes Store ve Google Play aracılığıyla akıllı telefonlara indirilebilecek halihazırda drone kontrol uygulamaları var, ancak bu tür bir otonom havadan bilgi işlem platformu gerçekten kalkıyorsa, belki de SkyMall benzeri bir mağazanın girişini de göreceğiz. uygulamalar, yerimize müdahale olmadan bizim için görevler gerçekleştirebilmekteyiz.

Top